Largement ignorée des touristes Nusa Penida attend d’être découverte et permet d’imaginer à quoi ressemblerait Bali aujourd’hui sans l’avènement du tourisme. Elle offre peu d’activités et de sites mais on y vient pour explorer l’île et se détendre, adopter son rythme paisible et apprécier les plaisirs subtils de la nature. La vie est simple, on voit encore des femmes âgées seins nus portant de lourdes charges sur la tête.
L’île est en plateau calcaire avec des plages de sable blanc du côté nord et la vue sur les volcans de Bali au loin. Sur la côte sud des falaises calcaires hautes de 300 m plongent dans la mer devant une rangée d’ilots formant un spectacle spectaculaire. Il ne pleut guère et certaines parties de l’île sont arides, on peut cependant voir les traces d’anciennes rizières en terrasses.